工作职责：
1. 负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发；
2. 负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；
3. 通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果
任职要求：
1. 计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
2. 熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯
3. 熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
4. 了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等
5. 有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 优先
6. 有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先