岗位职责:
1、该职位隶属于研发团队，负责研究基于激光雷达的SLAM算法全流程设计、开发及优化工作；
2、开发多传感器标定及融合算法，如激光雷达、IMU、视觉等，提升定位导航的精准度与可靠性；
3、攻克动态环境、复杂地形等场景下的SLAM技术难度；
4、完成算法工程化部署工作；
5、参与软件架构的维护及改进。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机/通信/应用数学/机器人技术/控制等专业；
2、一年以上工作经验或有较多项目经验的优秀应届生均可，有AGV、移动机器人等开发经验优先；
3、具有扎实的数学功底，深刻理解Kalman滤波、Mento Carlo、粒子滤波等算法；
4、精通C++、Python等编程语言，掌握ceres、g2o或gtsam等非线性优化库；
5、至少熟练掌握一种常见开源SLAM框架，如Cartographer、Gmapping、Hector SLAM、KartoSLAM等，能够灵活应用于实际项目；
6、良好的英语阅读能力、文献资料收集能力；
7、主动积极，心态开放，有创新意识，具有良好的沟通表达能力和团队合作意识。
职位亮点：
1、大平台：欧洲百年外企，跨国集团，专注高端精密机电领域130余年，业务持续发展；
2、薪酬结构：月薪+年终奖金，试用期全额薪资，年度调薪机会；
3、福利完备：六险一金（五险一金入职即交、全额基数、公积金单边12%，商业保险完备，含补充医疗）、10天起带薪年假、专业培训、定期体检、节日福利、生日福利、员工旅游、公司工作餐、免费停车位、子女福利等；
4、弹性工作时间，团队氛围和谐，管理人性化。