工作职责
1. 研发基于视觉、IMU，TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法，并落地产品；
2. 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性；
任职要求
3. SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有2年以上从业经验；
4. 熟练掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等开源算法中的一种或多种，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库；
5. 熟练掌握基于优化/滤波的后端；
6. 良好的C++编码能力；
加分项：
7. 熟悉Superpoint，Disk等基于学习的特征点检测算法优先；
8. 有无人机相关开发经验优先；