岗位职责:
1、负责飞控和导航算法的研究、设计和仿真工作;
2、负责算法的代码实现与机载平台部署调试;
3、负责根据实际应用需求完善飞控和导航系统的工作,编写相关文档;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、计算机、航空航天等相关专业;
2、熟练使用Python、C/C++等编程语言,具有Linux系统下ROS开发经验;
3、熟练掌握PX4/APM等开源飞控算法的架构,具有实际的调试与试飞经验。
4、熟悉经典控制算法和路径规划算法,卡尔曼滤波等,具有控制和导航算法开发项目经验和产品经验优先;
5、掌握多旋翼、固定翼的动力学建模和模型特性分析。