1、超远距离4D毫米波雷达系统架构设计：负责定义和设计满足超远距离探测需求的4D毫米波雷达系统架构，包括天线阵列、射频前端、基带处理和数据输出接口；

2、雷达信号处理与感知算法研发： 针对超远距离探测场景，开发并优化创新的雷达信号处理算法，实现高精度、高分辨率的距离、速度、方位和俯仰角（4D）测量，包括但不限于高级多目标跟踪、杂波抑制、点云生成与优化等；

3、硬件平台选型与协同开发： 负责评估和选型高性能毫米波雷达芯片组和相关硬件平台，与硬件团队紧密合作，推动硬件设计与验证，确保系统性能指标的达成；

4、固件与软件开发： 负责雷达核心处理模块的固件（FPGA/DSP）和嵌入式软件开发，实现高效的实时数据处理和信息输出；

5、系统集成与测试验证： 主导雷达系统的集成、调试和严格的测试验证，包括实验室测试、外场测试以及复杂场景下的性能评估和优化；

6、数据分析与性能优化： 深入分析雷达原始数据和输出结果，识别性能瓶颈，持续优化算法和系统参数，提升雷达在各种环境下的鲁棒性和可靠性；

7、前沿技术研究与应用： 持续关注毫米波雷达、超分辨率感知、AI在雷达感知领域的前沿技术，积极探索新的技术路线和应用场景。

岗位要求：

教育背景： 硕士及以上学历，电子工程、通信工程、自动化、计算机科学或相关专业，具备扎实的信号处理、射频和数字电路基础。

核心技能：

1、精通雷达原理，对FMCW/CW等主流毫米波雷达体制有深入理解，并具备超远距离探测相关知识储备，具备4D毫米波雷达系统开发经验，熟悉点云处理和目标识别技术；

2、熟悉雷达信号处理主流算法，如FFT、CFAR、DOA估计（如MIMO-OFDM、DBF、MUSIC、ESPRIT）、目标跟踪（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等）；

3、精通FPGA/DSP开发，熟练掌握Verilog/VHDL或C/C++编程语言；

4、熟练使用Python、MATLAB进行数据分析、算法仿真和原型验证；

5、项目经验： 3年以上毫米波雷达系统或核心模块开发经验，有超远距离雷达、自动驾驶或高精度工业雷达项目经验者优先；

6、工程实践： 具备良好的硬件调试与测试能力，熟悉各类射频、高速数字测试设备（如矢量网络分析仪、频谱仪、示波器等）；

7、综合素质： 优秀的学习能力和解决复杂问题的能力，逻辑思维清晰。具备良好的团队合作精神、沟通能力和高度的责任心。

加分项：

1、有毫米波雷达天线设计或高性能射频前端设计经验；

2、熟悉ROS或AUTOSAR等相关开发框架；

3、有机器学习/深度学习在雷达数据处理、目标分类或环境感知中应用经验；

4、在雷达或信号处理领域发表过高水平论文或拥有相关专利。