SLAM工程师（技术资深）
岗位职责
1、负责视觉 SLAM、激光 SLAM、融合 SLAM 等算法的研究、开发与优化，包括前端视觉特征提取与匹配、后端优化、闭环检测等关键环节，以实现四足机器人在不同环境下的高精度定位与建图；
2、负责多传感器融合建图和定位，深入研究并实现 IMU、GNSS、激光雷达、视觉传感器等多传感器的融合算法，充分发挥各传感器的优势，提高定位和建图的精度、可靠性和稳定性，确保机器狗在复杂环境中准确感知自身位置和周围环境；
3、负责数据处理与模型训练，参与收集、整理和标注大规模的视觉和激光雷达数据集，用于算法的训练和优化；运用先进的机器学习和深度学习技术，对 SLAM 算法中的关键模型进行训练和调优，不断提升算法的性能和准确性；对算法模型进行量化分析，为算法的改进和优化提供依据；
4、负责测试与验证，设计并执行 SLAM 算法的测试方案，包括模拟环境测试、实际运行测试等，对算法的性能、精度、稳定性等进行全面评估；与测试团队密切合作，及时解决测试过程中发现的问题，对算法进行持续优化和改进；协助完成机器狗产品的认证和验收工作，确保产品符合相关标准和要求。
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、数学等相关专业毕业；
2、具有 3 年以上 SLAM 算法相关工作经验，有在无人机、机器人、自动驾驶等领域的激光算法研发经验者优先。有完整的 SLAM 算法项目开发经验，从算法设计、模型训练、优化到产品落地的全流程经验者优先；在相关领域主流会议或期刊发表过论文者优先；
3、精通 C++/Python 等编程语言，熟悉 ROS 等机器人操作系统和开发工具；熟练掌握 OpenCV、Eigen、g2o、Ceres 等常用的图像处理和优化库；
4、深入理解 SLAM 相关算法，如 VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO 等，熟练掌握 ORB-SLAM、VINS、LOAM、fastlio 等经典的 SLAM 算法框架，并能对其进行优化和改进；
5、熟悉多传感器融合的基本原理和方法，有相关的项目经验或研究成果；了解四足机器人的运控模型。
6、具有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够快速定位和解决算法开发过程中遇到的问题。