1、负责基于毫米波雷达、激光雷达、高清摄像头、声呐等多模态传感器数据的融合算法开发与优化，实现高精度障碍物识别与跟踪。

2、参与全场景三维地图构建技术的研究与实现，为船舶导航和避障提供精确的环境信息。

3、开发动态路径规划算法，综合考量水流、航道、交通等复杂因素，生成安全、高效的航行路径。

4、设计并实现多船智能避障避碰策略，确保复杂水域环境下船舶安全。

5、负责传感器硬件选型、软硬件平台搭建，并能从零开始构建整套避障系统。

6、进行系统集成、测试、部署与持续优化。

岗位要求：

1、计算机科学、自动化、模式识别、人工智能或相关专业硕士及以上学历。

2、精通C++/Python编程语言，具备扎实的算法基础。

3、熟悉各类传感器（雷达、激光雷达、摄像头、声呐等）的工作原理及数据特性，具备硬件选型能力。

4、具备从零开始构建复杂软硬件系统的实战经验，熟悉嵌入式系统开发、ROS或其他机器人开发框架。

5、熟悉多传感器融合、目标检测与跟踪、路径规划等相关算法，有实际项目经验者优先。

6、具备良好的团队合作精神和解决问题的能力。

7、有船舶、无人驾驶、机器人等领域研发经验者优先。