岗位职责：

（1）负责基于 ROS/ROS2 的机器人软件系统开发，包括运动控制、感知融合、
基于SLAM的导航算法在实际机器人平台上的落地、集成与调试。

（2）负责传感器（LiDAR、深度相机、IMU等）的驱动适配、数据处理与标定工作。

（3）搭建和维护机器人运行框架，包括节点管理、消息通信、TF、行为管理等系统模块。

（4）参与机器人整机的
系统集成、功能调试、性能优化与稳定性验证。

（5）与算法团队和硬件团队协作，推动机器人从原型到产品化落地

（6）编写开发文档、调试记录和技术说明，确保系统可维护性与可扩展性。

（7）若具备能力，可参与算法层面的优化与创新，包括前端感知模块优化、路径规划算法改进等。

任职要求：

（1）计算机、机器人、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历。

（2）熟练掌握 ROS 或 ROS2，
能够独立编写节点、使用 launch、RViz、rqt 等调试工具。

（3）熟悉移动机器人主流自主导航的框架，
如Cartographer、GMapping、Hector SLAM、ORB-SLAM等。

（4）熟悉常用传感器（LiDAR、深度相机、IMU、GPS）的数据接口、驱动适配与时间同步。

（5）精通 C++和 Python编程，熟悉多线程、网络通信、Linux 系统开发。

（6）有实际机器人部署经验，具备调试能力、问题分析能力和系统思维，能够在真实环境中快速定位并解决问题。

（7）对机器人技术充满热情，有良好的学习能力与创新意识。