岗位职责：
1.负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）;
2.负责多传感器融合的运动估计;
3.负责路径规划、避障等算法研发;
4.根据产品规划、系统构架和功能需求，编写相关技术文档;
5.配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作;
任职要求：
1.本科及以上学历，电气自动化、控制理论、机电一体化等相关专业；
2.具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS系统；
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等开源SLAM算法，对多传感器融合（卡尔曼滤波、粒子滤波等）算法具有实践经验；
4.具有3年及以上AGV软件开发经验；