岗位职责：
1. 设计研发Slam激光雷达包括（lider ,gps ,imu,轮速计，camera）融合定位算法；
2. 研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
3. 研发基于激光雷达的建图算法,结合多传感器实现高精度地图三维重建；
4. 协助上层应用工程师完成整机系统逻辑；
5.领导安排的其他工作。
任职要求：
1、具有较强的C++/C语言编程能力，熟悉ROS系统，熟悉Linux操作系统为基础的嵌入式软件开发；
2、熟悉单线和多线激光雷达工作原理，具有至少一年以上激光SLAM的项目实践经验；
3、熟悉路径规划等导航算法，掌握基于多传感器融合的多种避障方式；
4、有自主导航机器人、AGV小车等机电一体化产品设计经验者优先；
5、逻辑框架清晰，有良好的沟通能力，具有独立工作能力、良好的团队协作意识。
6.对cartographer算法有较深理解，能进行针对具体问题的改进和优化者优先；