工作内容：

1、负责机器人的SDK接口开发和文档编写

2、负责机器人系统的软件架构设计和模块化开发，包括但不限于感知、决策等

3、参与多种机器人平台的软件适配与集成开发

4、负责机器人系统在多平台（如jetson、x86、ARM嵌入式设备等）的部署，测试与优化

任职要求：

1、熟练掌握ROS1/ROS2相关特性，具有2年以上开发经验