职位描述：
1、负责机械臂+轮式AMR控制系统软件框架搭建；
2、负责机械臂的运动学建模及逆解计算；
3、负责利用机械臂+AMR的运动学仿真，任务规划、作业调度；
4、负责在6/7 Dof机械臂运动规划、碰撞检测及避障算法开发；
5、负责机械臂和灵巧手的力控模式开发，包括阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等；
6、完成相关技术文档的编写与维护。
1、本科以上学历，机器人、自动化、电气工程及相关专业；
2、具备机器人开发经验，熟练使用C/C++，了解Linux；
3、熟悉机器人基本理论，如运动学、动力学、轨迹规划，且具有较强的数学功底；
4、熟悉ROS，尤其是tf、rviz、rqt、MoveIt；熟悉ROS相关的集成库Gazebo、OMPL等；
5、熟悉六维力传感器，精通机械臂和灵巧手柔顺控制，包括导纳控制、阻抗控制和力位混合控制；
6、有机械臂控制器开发经验者优先；熟悉OROCOS者优先。
7、有ROS2开发经验者优先。