岗位职责：

1、负责负责割草机器人埋线边界识别、边界全覆盖、建图、定位等相关算法的研究和实现
2、负责割草机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、优化、验证
3、负责割草机器人避障、脱困等业务逻辑、算法设计、优化、验证
4、负责机器人导航规划算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作

任职要求：

1、机器人/计算机/自动化等相关专业，2年以上工作经验，研究生以上学历可放宽

2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码规范意识

3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等业界常用路径规划算法

4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法

5、熟悉基于IMU/超声波传感器/电机编码器/霍尔传感器等多传感融合算法开发

6、有割草机/扫地机器人行业从业经验优先，有SLAM算法主流框架开发经验者优先