岗位职责
负责 B 端机器人（双足 + 机械臂 + 移动抓取）的 AI 模型研发与落地，聚焦传感器融合、力控精度提升、故障诊断三大核心场景；
主导数据集构建与标注（含仿真数据生成、真实场景数据采集与清洗），处理小样本数据建模问题；
基于 PyTorch/TensorFlow 框架，开发视觉识别（YOLO/MMDetection）、点云处理（PCL）、传感器融合（激光雷达 + 视觉 + IMU）等模型；
优化模型实时性与部署效率，完成模型在 NVIDIA Jetson 边缘设备的量化、剪枝与部署，确保推理延迟满足机器人 “行走、抓放物品” 的实时性要求；
协同运动控制、ROS 开发团队，将 AI 模型与机器人控制系统深度融合，提升力控精度与故障诊断准确率；
参与客户需求调研与技术方案沟通，结合 B 端行业标准，推进模型在 0-1 原型产品中的验证与迭代。
任职要求
本科及以上学历，硕士优先，计算机科学、人工智能、机器学习、机器人工程等相关专业；
3-5 年及以上 AI 模型研发经验，优先有 B 端机器人（工业 / 商用服务机器人）模型落地经验；
精通 PyTorch/TensorFlow 框架，熟练掌握 OpenCV、PCL、MMDetection、YOLO 等工具，具备视觉识别、点云处理、传感器融合的项目经验；
具备数据集构建、标注与小样本学习经验，能独立解决真实场景下的数据稀疏问题；
熟悉边缘设备（NVIDIA Jetson 系列）模型部署流程，掌握模型量化、剪枝等优化技术，确保实时性要求；
了解 B 端机器人行业标准（如安全合规、性能指标要求），具备跨部门协作与客户对接能力；
逻辑思维清晰，能快速定位并解决模型训练与部署中的工程问题。