岗位职责：
1.开发机器人控制算法（运动规划、路径规划、PID控制等）
2.实现传感器数据处理（激光雷达、摄像头、IMU等）及多传感器融合
3.设计机器人软件架构，编写单元测试和集成测试代码
4.与硬件工程师协作调试驱动和底层接口。
任职要求：
1.精通02C/C++/C#/Python等编程语言02
2.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业
3.熟悉常用通信协议，了解机器人控制原理和运动学建模
4.具有相关软件开发经验，有机器人项目经验者优先