机器⼈运动控制系统⼯程师主要负责机器⼈运动的精准控制，使机器⼈能够按照预定的轨迹、速度和加速度完成各种任务
【岗位职责 】
1.运动控制算法开发： 设计和开发机器⼈的运动控制算法，包括关节空间控制、笛卡尔空间控制、⼒控制等。
2.动⼒学建模： 建⽴机器⼈的动⼒学模型，为控制算法提供基础。
3.轨迹规划： 规划机器⼈运动的轨迹，确保运动平滑、⾼效。
4.控制器设计： 设计控制器，实现对机器⼈关节或末端执⾏器的精确控制。
5.系统集成： 将运动控制系统与其他⼦系统（如感知系统、驱动系统）进⾏集成。
6.调试与优化： 对运动控制系统进⾏调试，优化控制参数，提⾼控制性能。
【核⼼职责】
1.确保机器⼈运动的准确性和稳定性：开发的控制算法能够使机器⼈按照预定的轨迹精确运动，并保持良好的稳定性。
2.提⾼机器⼈的运动效率： 通过优化控制算法，提⾼机器⼈的运动速度和加速度。
3.实现机器⼈的复杂运动： 开发能够实现机器⼈复杂运动的控制算法，如⼒控制、柔顺控制等。
4.扎实的理论基础：
控制理论：PID控制、模型预测控制、⾃适应控制等。
机器⼈学：运动学、动⼒学、轨迹规划。
信号处理：滤波、估计等。
编程能⼒： 熟练掌握C/C++、Python等编程语⾔，熟悉ROS、MATLAB等开发⼯具。
数学基础： 熟悉线性代数、微积分、矩阵论等数学知识。
硬件知识： 了解电机驱动、传感器等硬件设备。
【任职要求 】
1.学历： 985/211本科及以上学历，硕博优先，机器⼈⼯程、⾃动化、控制⼯程等相关专业。
2.专业知识： 具备扎实的控制理论、机器⼈学等专业知识。
3.软件技能： 熟练掌握C/C++、Python等编程语⾔，以及各种控制系统开发⼯具。
4.⼯作经验： 具有相关⼯作经验者优先，例如在机器⼈、⾃动化设备等⾏业从事过运动控制系统开发⼯作。
5.英语能⼒： 具备良好的英语读写能⼒，能够查阅外⽂资料。
6.沟通能⼒： 具有良好的沟通能⼒，能够与团队成员和客户进⾏有效沟通。
【总结】
机器⼈运动控制系统⼯程师是机器⼈系统的核⼼，他们负责赋予机器⼈“⽣命”。该岗位要求⼯程师具备扎实的理论基础、熟练的编程能⼒和对机器⼈系统的深⼊理解。随着机器⼈技术的不断发展，对运动控制⼯程师的需求也将越来越⼤。