岗位职责：

1.负责四足机器人、人形机器人、机械臂等具身智能机器人的平台集成、开发、实现与调试；

2.参与具身智能机器人在未知环境条件下的高精度定位与自主导航算法研究；或参与具身智能机器人的自主感知探测、规划控制决策、多机系统协同作业算法研究；或参与具身智能大模型的算法研究；

3. 参与相关科研工作，发表高水平国际学术论文。

任职资格：

1. 相关方向硕士及以上研究生学历，在机器人抓取操作、SLAM、规划控制、深度学习等机器人相关方向有相关经验；

2. 熟悉ROS操作系统，熟悉C++/ Python，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；

3. 在本领域期刊或会议上发表过高水平文章者优先。