岗位职责:
1、设计并实现基于强化学习（PPO/SAC）和模仿学习的步态控制算法，优化动态平衡、地形适应及高难度动作（如跳跃/空翻）。
2、搭建仿真训练环境（MuJoCo/Isaac Gym），开发自动化工具链解决Sim2Real迁移问题（如电机噪声建模、动力学参数辨识）。
3、主导算法在嵌入式系统（ARM/FPGA）的部署，确保实时控制延迟<10ms；优化多传感器（IMU/力觉/视觉）数据融合闭环。
4、与硬件团队协作，完成关节驱动、通信协议（EtherCAT/CAN）的联调与性能验证。
5、跟踪领域最新成果（如大模型驱动的运动策略、动态阻抗控制），推动专利申报与技术迭。
任职要求:
1、具备足式机器人完整项目经验，至少参与过一个从仿真到实机落地的全流程。
2、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机械电子、计算机科学等相关专业。
3、精通Python/C++编程，熟练使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2开发环境。
4、深入掌握强化学习理论（PPO/SAC/TD3），熟悉机器人仿真工具链（Isaac Gym/MuJoCo）及运动控制算法（MPC/WBC）。
5、发表过机器人领域顶会论文或持有相关专利者优先。