岗位职责：
1、负责工业机器人和协作机器人产品运动规划算法的设计、开发及维护，包括但不限于轨迹规划算法、路径规划算法、插补算法、运动学正逆解、外部轴、多机协同、安全功能、前瞻控制、碰撞检测等。
2、参与机器人控制器算法平台软件功能与软件架构的设计、开发及维护，承担算法平台的代码移植、架构改进及落地维护，承担运动规划与运动控制相关软件问题的分析解决。

任职要求：
1、机器人、自动化控制、机械电子、计算机、数学等相关专业硕士及以上学历，5年以上相关工作经验。
2、熟悉机器人运动规划相关算法，熟悉至少一项运动规划关键技术，如最优轨迹规划、最优路径规划、自由曲线、多机协同、外部轴控制。
3、熟练掌握机器人运动学、轨迹规划、坐标变换等专业基础知识。
4、扎实的数学功底及数学建模能力，能熟练使用相关工具进行算法仿真分析及验证
5、熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先。
6、具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先。
7、了解OpenCASCADE等CAD开源代码者优先。