岗位职责:
1、设计并实现机械臂多模态感知融合算法（视觉伺服+力位混合控制+触觉反馈），优化复杂场景下的操作精度与鲁棒性。
2、主导多传感器（RGB-D相机/六维力觉/触觉阵列/声学麦克风）数据融合闭环设计，实现亚毫米级操作精度。
3、协同硬件团队完成EtherCAT/CAN总线通信协议联调，确保算法在嵌入式系统（ROS 2/VxWorks）的实时性（延迟<10ms）。
4、搭建多模态仿真环境（Isaac Gym/MuJoCo），开发自动化工具链验证操作策略成功率（目标≥99.9%）。
5、优化力控算法在柔性物体抓取、精密装配等工业场景的泛化能力，建立操作性能量化评估标准。
6、跟踪具身智能领域最新成果（如扩散模型驱动的操作策略、多模态大模型），推动专利申报与技术迭代。
任职要求:
1、3年以上机械臂开发经验，至少主导过一个工业场景（汽车制造/3C电子）或医疗场景（手术机器人）多模态操作项目全流程。
2、硕士及以上学历，机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程等相关专业（博士优先）。
3、精通Python/C++编程，熟练使用PyTorch/TensorFlow框架及ROS/ROS 2开发环境。
4、深入掌握多模态感知理论：
（1）视觉：熟悉OpenCV/3D点云处理（PCL）、目标检测、分割等等；
（2）力觉：掌握阻抗控制、导纳控制算法，熟悉六维力传感器校准；
（3）触觉：了解触觉阵列信号解析（如SynTouch BioTac）、电子皮肤技术；
（4）听觉：具备声学事件检测（如异常碰撞识别）及降噪算法经验。
5、熟练使用机器人仿真工具链（MuJoCo/Isaac Gym/Gazebo）及数值优化库（Eigen/Ceres）。
6、有触觉引导装配、低容错率抓取（如玻璃器皿）或声控操作成果者优先。
7、发表过机器人领域顶会论文（ICRA/IROS）或持有相关专利者优先