岗位职责：
1. 负责机器人系统中的遥操作算法设计、开发与优化，研究并实现基于IMU、视觉惯性里程计（VIO）、光学、电磁等技术的定位及动作捕捉软硬件算法开发。
2. 负责重定向算法开发，进行机械臂轨迹优化算法调优，设计并实现高效的实时控制算法，确保遥操作过程中的低延迟与高精度。
3. 参与遥操作任务相关的数据采集、标注与评估，优化系统性能。

任职要求：
1. 熟悉动作捕捉MoCap设备，基于VR、手柄或其他设备的机器人遥操作技术，人体姿态估计等一项或多项技术，有机器人遥操作系统开发经验者优先；
2. 熟悉 Python、C++等编程语言和机器人开发框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
3. 较强的分析和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神与沟通能力，能够将前沿算法应用于产品中，并具备解决实际工程问题的能力；
4. 参与或复现过机器人遥操作研究或项目如如DexPilot、Open-TeleVision、UMI、HumanPlus、H2O、ALOHA优先。

公司企业文化：“比学赶帮胜”；
公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；
公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学。