岗位职责：
1. 负责机器人运动控制算法开发（PID、MPC、强化学习等），提升系统稳定性和响应速度；
2. 设计并实现SLAM系统（激光/视觉/多传感器融合），完成定位与建图功能；
3. 优化路径规划算法（A*、RRT、深度学习），解决复杂场景下的避障与导航问题；
4. 开发3D感知与目标检测模型（点云处理、OpenCV/PCL），支持机器人环境理解；
5. 参与算法仿真与实机调试（Gazebo/ROS），推动技术方案落地。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、电子信息、数学等相关专业；
2. 扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化算法）；
3. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有Linux开发经验；
4. 至少掌握以下一项：
- SLAM框架（ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等）；
- 深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；
- 控制理论与仿真工具（MATLAB/Simulink）；