1. 设计和开发基于ROS1/2的具身机器人系统，实现真实机器人的感知、决策、控制。
2. 寻求和应用各类机器学习技术解决机器人场景中感知、决策和运动控制等问题。
3. 开发、训练、测试、集成和部署模型，优化模型能力与速度，确保稳定性。
4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）进行数据采集、训练、验证等工作。
5. 根据项目要求，完成机器人系统设计与开发工作。
任职要求：
1. 计算机科学、机器人技术、自动化、机械电子或相关专业本科及以上。
2. 具备1年以上ROS开发经验，能够独立完成ROS项目开发和调试。
3. 熟悉深度学习、模仿学习、强化学习等理论，具备实际应用经验。
4. 良好的团队协作和沟通能力，能够在快速变化的环境中进行高效工作。
5. 大型行业具身机器人应用项目经验者优先。
6. 有机器人竞赛、科研项目经验者优先。