工作职责:
1、负责室内外3D地图构建、实时定位等算法开发；
2、负责多传感器（Camera，Lidar，IMU等）标定算法的开发。
任职要求：
1、熟悉常用的激光、视觉SLAM框架，Catographer、LOAM、FastLIO、VINS等；
2、熟悉IMU，里程计的定位原理以及传感器特性；
3、硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业，具有实际项目经验者优先；
4、熟悉C/C++编程，熟悉openCV、ceres、g2o等常见工具库，有良好的编程习惯。