【岗位职责】
1.传感器选型与集成： 根据任务需求，选择合适的传感器（如相机、激光雷达、超声波传感器等），并将其集成到⽆⼈机平台上。
2.感知算法开发： 开发图像处理、⽬标检测、SLAM（同时定位与地图构建）、深度学习等算法，实现对环境信息的提取和理解。
3.数据处理与融合： 对来⾃不同传感器的数据进⾏处理、融合，构建环境地图，实现对环境的精确感知。
4.系统集成与测试： 将感知系统与⻜⾏控制系统、导航系统等进⾏集成，并进⾏全⾯的测试和验证。

【核⼼职责】
1.确保⽆⼈机的感知精度： 开发⾼精度、鲁棒性的感知算法，保证⽆⼈机对环境的准确感知。
2.提升⽆⼈机的⾃主性： 通过感知系统，实现⽆⼈机的⾃主导航、避障、⽬标跟踪等功能。
3.⽀持⽆⼈机的⾼级应⽤： 为⽆⼈机的复杂任务（如巡检、测绘、快递等）提供可靠的感知⽀持。

【核⼼技能】
1.扎实的理论基础：计算机视觉、图像处理、模式识别、机器学习、深度学习、信号处理、传感器原理
2.丰富的实践经验：熟练掌握OpenCV、TensorFlow、PyTorch等开源⼯具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌⼊式系统开发经验
3.专业软件应⽤能⼒： 熟练使⽤MATLAB、Python等编程语⾔。
4.创新能⼒： 能够针对不同的应⽤场景，提出创新的感知解决⽅案。

【任职要求】
1.学历：985/211本科及以上学历，硕博优先，计算机科学、电⼦⼯程、⾃动化等相关专业。
2.专业知识： 具备扎实的计算机视觉、机器学习等专业知识。
3.软件技能： 熟练掌握C/C++、Python等编程语⾔，以及各种深度学习框架。
4.⼯作经验： 具有相关⼯作经验者优先，例如在机器⼈、⾃动驾驶等领域从事过感知系统开发⼯作。
5.英语能⼒： 具备良好的英语读写能⼒，能够查阅外⽂资料。
6.沟通能⼒： 具有良好的沟通能⼒，能够与团队成员和客户进⾏有效沟通。

【总结】
⽆⼈机感知系统⼯程师是⽆⼈机智能化的关键。他们需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新能⼒，才能开发出⾼效、可靠的感知系统。随着⽆⼈机技术的不断发展，对⽆⼈机感知系统⼯程师的需求也将越来越⼤。