1、 负责自动驾驶自主定位算法的研究与开发。包括基于里程计、IMU和视觉等多信息融合算法实现稳定的建图、定位功能。开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠地运行。
2、 负责在园区内行驶道路上的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法，使车辆能够在复杂路况下有长期稳定的定位能力。
任职资格
1. 计算机、机械电子、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2. 熟悉经典slam前后端框架，了解掌握不少于两种前端匹配算法；
3. 熟悉多传感器融合理论以及时间同步方案，熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法；
4. 熟悉大尺度复杂场景下slam闭环检测问题，有实际解决经验者优先；
5. 熟悉相机、IMU、Lidar、里程计等硬件特性，了解相关传感器内外参标定；
6. 熟练掌握C++，熟悉linux系统、ROS / Apollo 其中之一即可；
7. 有扎实数学基础，良好自学能力者优先；
8. 具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。