岗位职责:
1.对机器人的避障及路径规划算法进行优化，性能调优；
2.解决复杂环境、动态障碍及弱定位下的导航规控问题；
3.设计简洁高效的导航系统框架，确保对多种任务高效执行；
4.结合强化学习/模仿学习优化机器人决策能力。
任职要求:
1.本科及以上学历
2.具有机器人成功落地量产经验优先
3.本职位3年以上相关工作经验，机器人、电子、自动化、数学相关专业.熟悉线性代数，概率学，最优化理论，凸优化原理，图搜索理论
4.熟悉多自由度机器人控制算法及机械臂轨迹优化算法
5.精通linux C++编程
6.熟悉ROS，autoware,apollo的框架
7.熟悉Issac sim、Gazebo、matlab等仿真工具