岗位职责：
1.负责经典惯性/卫星组合导航算法，基于多旋翼/复合翼机型实施优化；
2.研发多传感器融合导航算法（IMU/GPS/视觉/LiDAR），提升复杂环境定位精度，解决GPS拒止场景（如室内、隧道）的自主定位问题；
3.集成算法至无人机飞控系统，优化嵌入式平台（ARM/FPGA）性能，完成实机测试与验证。
岗位要求：
1.本科及以上学历，导航制导、自动化、计算机、航空航天等相关专业。
2.精通组合导航算法（卡尔曼滤波、因子图优化）及SLAM技术，熟悉ROS/ROS2开发。
3.熟练使用C++/Python，有MEMS-IMU处理或嵌入式系统优化经验。
4.有多旋翼无人机导航项目经验，熟悉RTK/UWB技术应用。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。