【岗位职责】

1、负责移动机器人导航系统的核心算法研发，包括基于 3D LiDAR 与视觉的 SLAM、定位与环境建模。

2、构建高精度室内外 3D 地图，实现鲁棒的多传感器融合（LiDAR / 深度相机 / IMU 等）。

3、与团队协作，使机器人能够在本地3D地图基础上完成轨迹规划、避障与路径跟随（轨迹规划部分已有工程师负责，本岗位重点在地图质量与定位精度）。

4、优化导航系统的实时性能、鲁棒性与在复杂环境下的稳定性（动态障碍、多路径、反光场景等）。

5、开展算法仿真、实机调试、系统集成与工程验证。

【任职要求】

1、计算机、电子工程、机器人、自动化等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。

2、熟练掌握以下其中两项或以上： 3D LiDAR SLAM（如LOAM/LeGO-LOAM/Fast-LIO/LIO-SAM） 视觉 SLAM（如 ORB-SLAM2/3、VINS-Fusion、DSO 等）多传感器融合（Kalman / Factor Graph / ICP / NDT）

3、扎实的机器人导航基础，包括定位、建图、障碍物检测、代价地图等。

4、熟练使用 ROS/ROS2、C++、Python，了解常用机器人仿真工具（Gazebo、RViz、Unity/Unreal 更佳）。

5、有移动机器人、AGV/AMR、自主驾驶或服务机器人项目实际经验者优先。

6、具备良好的工程实现能力和调试能力，逻辑清晰，愿意推动算法真正落地。

【加分项】

1、具备深度学习、语义分割、3D detection 等感知能力经验。

2、有过服务机器人、人机协作等项目背景。

3、熟悉实时规划、动态避障（非必须，本团队已有专人负责）。