【岗位职责】
1.定位算法开发： 开发基于北⽃、GPS、IMU、视觉等传感器的融合定位算法，实现⽆⼈机在各种环境下的精准定位。
2.路径规划算法开发： 开发全局路径规划、局部路径规划算法，实现⽆⼈机的⾃主导航、避障和任务执⾏。
3.仿真与测试： 在仿真环境和真实环境中对开发的算法进⾏测试和验证，优化算法性能。
4.系统集成： 将定位和路径规划模块与⻜⾏控制系统、感知系统等进⾏集成，实现⽆⼈机的整体⾃主⻜⾏。

【核⼼职责】
1.确保⽆⼈机的定位精度： 开发⾼精度、鲁棒性的定位算法，保证⽆⼈机在各种环境下的准确定位。
2.实现⽆⼈机的⾃主导航： 开发能够实现⽆⼈机⾃主起⻜、降落、航线规划、避障等功能的路径规划算法。
3.优化⽆⼈机的⻜⾏效率： 通过路径规划算法的优化，提⾼⽆⼈机的⻜⾏效率和任务完成率。

【核⼼技能】
1.扎实的理论基础：导航理论、控制理论、传感器原理、计算机视觉、图像处理、SLAM（同时定位与地图构建）、概率论与数理统计
2.丰富的实践经验：熟练掌握ROS、MATLAB、Python等开发⼯具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌⼊式系统开发经验
3.专业软件应⽤能力： 熟练使⽤MATLAB、Simulink等仿真软件。
4.创新能⼒： 能够针对不同的应⽤场景，提出创新的定位和路径规划解决⽅案。

【任职要求】
1.学历： 985/211本科及以上学历，硕博优先，⾃动化、电⼦⼯程、计算机科学等相关专业。
2.专业知识： 具备扎实的导航理论、控制理论、计算机视觉等专业知识。
3.软件技能： 熟练掌握C/C++、Python等编程语⾔，以及各种SLAM框架。
4.⼯作经验： 具有相关⼯作经验者优先，例如在机器⼈、⽆⼈⻋等领域从事过定位与路径规划⼯作。
5.英语能⼒： 具备良好的英语读写能⼒，能够查阅外⽂资料。
6.沟通能⼒： 具有良好的沟通能⼒，能够与团队成员和客户进⾏有效沟通。

【总结】
⽆⼈机定位与路径规划⼯程师是⽆⼈机⾃主⻜⾏技术的核⼼。他们需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新能⼒，才能开发出⾼效、可靠的定位和路径规划算法。随着⽆⼈机技术的不断发展，对⽆⼈机定位与路径规划⼯程师的需求也将越来越⼤。