工作职责：
1. 负责自动驾驶车辆或机器人的多传感器SLAM系统（视觉/LiDAR/多模态）的研发与优化。
2. 完成包括前端里程计、后端优化、闭环检测、地图构建等核心模块的设计与实现。
3. 进行大规模点云/视觉地图的构建、维护与优化工作。
4. 确保SLAM系统在复杂真实场景下的稳定性、精度和实时性。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业。
2. 扎实的SLAM理论基础，熟悉视觉SLAM（ORB-SLAM, VINS）或激光SLAM（LOAM, Cartographer）等经典框架。
3. 精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，具备较强的算法实现和代码优化能力。
4. 熟悉多传感器融合（Camera、LiDAR、IMU、GPS）者优先。
5. 有实际机器人或自动驾驶项目落地经验者优先。