兼职工作内容
1. 六摄像头内外参数标定
2. IMU滤波处理
3. microphones 声源空间定位
4. 根据六摄像头内容进行关节骨架3维姿态估计
5. 根据IMU 磁力计，气压计数据进行头部空间姿态定位。
6. 完成6摄像头+3IMU组合的全流程标定与数据预处理，输出“时空对齐、精度达标”的标准化数据，为后续SLAM计算与机器人控制提供可靠输入源。
我们的帽子购买链接/以及参数
robotcap.io (我们的) projectaria (我们目标)
1. RK3588
2. SC230AI (摄像头)
3. ICM-42688-P (imu)
4. MMC5983MA (Magnetometer)
5. BMP581 (Barometer)
兼职者的能力
1. 熟悉C/C++和Python 编程
2. 熟悉RK 3588, (rockchip ) linux 系统 (音,视频处理)
3. 熟悉卡尔曼滤波算法
4. 做过SLAM应用
5. 熟悉嵌入式平台音视频AI处理
6. 有IMU有关产品经验, 如VR控制器
7. 熟悉Git版本管理，具有良好的协作开发能力
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