1. 熟悉DDS中间件；

2. 熟悉ROS2系统主要框架与上层应用；

3. 熟悉机器人的硬件和软件组成与作用；

4. 熟悉Linux系统；熟悉编译流程；

5. 熟悉各种设计模式，优秀的编码能力。

6. 良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。

7. 加分项：

（1）有AI控制经验；

（2）有机器人控制经验；

（3）有机器人导航与路径规划经验；

（4）有机器人感知研发经验。