职位详情
机器人运动控制算法工程师(强化学习)
1.5-2.5万
山东栋梁科技设备有限公司
济南
不限
硕士
09-16
工作地址

山东栋梁科技设备有限公司中德栋梁诺贝尔科技产业园

职位描述

岗位职责:

1. 负责强化学习策略的训练以及在真实机器人上的移植部署,实现算法sim2real落地应用;

2. 研发机器人运动控制算法,实现行走、奔跑、舞蹈等等良好动态特性。

3. 研究与应用前沿机器人运动控制算法。

任职要求:

1. 人工智能、计算机、机械工程、控制工程等相关专业研究生及以上学历;熟悉主要强化学习与模仿学习算法原理与应用;

2. 熟悉机器人运动学、动力学、控制等基本理论;

3. 对人形机器人的行走控制算法有一定了解与研究;

4. 良好的沟通协调能力,较强的组织能力,善于分析与总结,团队合作意识强。

5. 加分项

(1)有C\C++编程能力;

(2)有VLA知识与经验;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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