岗位职责‌

1. 负责特种机器人/AGV/AMR运动控制开发工作，开发和实现机器人算法和控制策略

2. 设计关节控制算法，实现高精度运动控制

3. 具备基于ROS开发运动规划及多传感器融合功能开发能力

4. 探索AI算法在运动控制中的应用，提升人形手臂的自主决策和适应能力

‌任职要求‌

1. 硕士及以上学历，控制工程/自动化相关专业

2. 精通PID/MPC等控制算法，熟悉机器人动力学建模

3. 熟练使用ROS开发工具链

4. 2年以上机器人控制项目经验（人形/工业机器人优先），能独立完成人形手臂从底层关节控制到上层任务控制的整个控制系统的开发和优化工作。

5. 具备数学建模和算法开发能力，具备良好的逻辑思维和问题解决能力。

6. 良好的团队协作能力和沟通能力，与硬件/软件开发团队紧密协作，优化系统性能和稳定性。