岗位职责：
1、负责机器人系统中的ROS算法设计与开发，包括感知、控制等模块，实现机器人的高效运动和智能决策；
2、与其他软硬件工程师紧密协作，实现机器人系统的集成和优化，确保系统性能达到最佳状态；
3、对机器人系统进行调试和测试，解决问题并提供技术支持与维护；
4、Arm, x86等平台软件部署。
岗位要求：
1、精通C语言，熟悉C++编程；
2、熟悉RTOS和Linux-RT；
3、熟悉Linux系统的嵌入式开发；
4、了解ROS2项目开发与应用；
5、了解EtherCat，Can等协议；
6、较好的空间理解能力，能理解坐标系及变换；
7、良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。