职位描述
位职责:
1.根据应用场景,设计机器人运动控制算法技术路线和方案;
2.负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试;
3.负责机器人运动控制效果的改善和性能提升;
4.与其他算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试;
5.负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进.分析和研究;
6.单轴运动控制库的开发。
任职要求:
1.统招本科及以上学历,有较强的动手能力以及较高积极性,有创新性的思维,积极拓宽自己的边界;
2.计算机.自动化.机器人.机电一体化.控制工程.数学等相关专业
3.熟练使用机器人动力学.运动学等,有机器人控制算法开发经验优先;
4.熟练掌握几种运动规划方法,如s型,多项式,正弦规划;
5.对运动标准运动控制库有一定的了解;
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕