1. 熟悉系统控制相关理论，包括PID，MPC，LQR；

2. 熟悉滤波原理及应用；

3. 能使用matlab等工具对系统建模、仿真，优化控制参数；

4. 熟悉机器人传感器的原理与应用，如IMU。能够准确估计机器人姿态；

5. 有一定的机械工程、运动学、动力学知识；

6. 熟悉C\C++或者Rust等语言，具备一定的编码能力。

7. 良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。

8. 加分项

（1）有AI控制经验；

（2）有机器人控制经验；

（3）有机器人导航与路径规划经验；

（4）有机器人感知研发经验。