1. 搭建机器人ROS系统。开发功能模块，确保各节点高效通信和稳定运行。

2. 与算法工程师协助为AI模型计算提供计算能力支持。部署AI算法模型。

3. 负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化。

根据技术规划，参与前沿技术和新产品的预研。

任职要求：

1. 熟悉DDS中间件；

2. 熟悉ROS2系统主要框架与上层应用；

3. 熟悉机器人的硬件和软件组成与作用；

4. 熟悉Linux系统；熟悉编译流程；

5. 熟悉各种设计模式，优秀的编码能力。

6. 良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。

7. 加分项（有经验者 薪资可谈）：

（1）有AI控制经验；

（2）有机器人控制经验；

（3）有机器人导航与路径规划经验；

（4）有机器人感知研发经验。