岗位职责：

1、机械臂运动学/动力学建模、分析与仿真；

2、开发机械臂的位置控制、力控制、及力/位混合控制算法；

3、机械臂及整机机器人运动控制算法仿真与实机验证；

4、相关技术文档编写、归档。

任职要求：

1、本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景，具有6/7自由度机械臂运动控制实机项目实践经验者优先；

2、掌握线性代数、机器人学、多体动力学、现代控制理论等基础理论；

3、掌握机器人正逆运动学、动力学建模及参数辨识；

4、熟练掌握轨迹规划、力位混合控制、柔顺力控、碰撞检测、全身协调控制、多机械臂协作等算法至少一项；

5、熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Gazebo、PyBullet、Mujoco等），具备仿真建模与算法验证经验；

6、熟练掌握C++/Python编程，熟练掌握ROS或ROS2开发框架；

7、能够独立工作并承担工作压力，具备良好的沟通能力。