职位描述：

1. 针对机械臂抓取、操作等任务负责平台构建及算法开发；

2.持续跟踪国内外机械臂端到端作业前沿研究成果，并进行相关算法复现。

职位要求：

1.机器人、计算机、人工智能等相关专业；

2.掌握基于视觉、触觉或力控的机械臂抓取或物体操作方法；

3.熟悉GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法实现原理；

4.掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、SAC等，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，有端到端项目开发经验者优先；

5.扎实的C++或者Python编程能力，熟悉pytorch机器学习框架，熟悉Linux、ROS等操作系统。