1. 主导VLA（Vision-Language-Action）和 VLN（Vision-Language Navigation） 模型的研发，优化机器人在复杂环境中的多任务执行能力。

2. 构建适用于人形机器人的多模态大模型（视觉、语言、运动控制融合），提升机器人的自主交互与泛化能力。

3. 探索多形态机器人（如人形+轮式+机械臂协同） 的通用控制框架，实现跨平台任务迁移。

4. 跟踪具身智能（Embodied AI）、机器人学习（Robot Learning）、世界模型（World Model） 等领域的前沿进展，推动技术突破。

推动大模型在 家庭服务、工业自动化、医疗辅助 等场景的落地应用。

任职要求：

1. 计算机科学、人工智能、机器人学等相关领域知识背景；

2. 熟练掌握大模型算法原理与应用；

3. 对主流LLM，VLM，VLA模型有一定研究；

4. 有VLA模型FT和应用实践；

5. 对其他类型机器人控制的算法有一定了解；

6. 良好的专业英文文献阅读理解能力。

7. 加分项（有经验者 薪资开放可谈）：

a) 熟悉具身智能（Embodied AI）、Sim2Real、机器人抓取与导航。

b) 有机器人操作系统（ROS/ROS2）或实际硬件部署经验。

有相关论文发表。