1. 开发机器人机电控制系统，实现稳定的电机控制。

2. 对机器人控制系统建模，预测和评估动态特性。优化电机控制参数，实现优秀的机器人动态特性。

3. 开发机器人的校准与标定系统。

4. 评估机器人机电系统参数需求，参与关节模组等零部件选型与验证。

5. 动作捕捉与动作库开发，实现机械臂的关节映射、动作协同与路径跟随。

机器人运动安全系统开发，实时监测机器人运动状态，防止过载。预测倾倒，避免自体碰撞。

任职要求：

1.控制工程、自动化、机电、计算机等相关专业 应届研究生及以上学历，有经验者本科以上学历；

2.1年以上C/C++或者rust编程经验，1年以上机电控制系统研发经验；

3.有EtherCAT，CAN等设备控制经验。

4. 熟悉系统控制相关理论，包括PID，MPC，LQR；

5. 能使用matlab等工具对系统建模、仿真，优化控制参数；

6. 熟悉机器人传感器的原理与应用，如IMU。能够准确估计机器人姿态；

7. 有一定的机械工程、运动学、动力学知识；

8. 熟悉C\C++或者Rust等语言，具备一定的编码能力。

9. 良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。

10.优秀应届生条件放宽

11. 加分项

（1）有AI控制经验；

（2）有机器人控制经验；

（3）有机器人导航与路径规划经验；

（4）有机器人感知研发经验。

薪资开放可谈