职位描述
职位描述： - 负责基于ROS/ROS2的软件架构设计，模块划分（建图、定位、导航、任务管理等）
- 开发激光SLAM算法，实现2D/3D激光的建图与定位
- 开发路径规划和运动控制算法
- 开发与上位机系统（调度系统）的接口（例如HTTP、WebSocket、MQTT等）
- 开发与下位机PLC的通信接口（例如Modbus TCP、EtherCAT等）
- 编写各个节点的单元测试和集成测试
- 开发人机交互界面（可选，如果需要的话）
任职要求：
- 精通Linux和ROS/ROS2，熟悉ROS常用工具（rviz、rosbag等）
- 熟练掌握C++和Python，熟悉ROS的客户端库（roscpp、rospy）
- 熟悉激光SLAM算法（如Gmapping、Cartographer、LOAM等）
- 熟悉路径规划算法（如A、D等）和运动控制算法（如PID、MPC等）
- 熟悉常见的机器人传感器（激光雷达、IMU、编码器等）
- 了解常见的工业通信协议（Modbus、EtherCAT等）与PLC通信
- 熟悉Git等版本控制工具，熟悉软件工程规范
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕