岗位职责：

1、负责焊接场景中的点云数据建模与分析，；
2、研究并实现基于点云的特征提取、配准与三维重建算法，；
3、与路径规划、视觉识别等模块进行算法协同优化；
4、编写高效、工程化的点云处理模块，支持系统实时性；

5、编写相关技术文档，参与团队知识共享与算法优化迭代。

任职要求：

1、机器人与工程、数学、计算机、等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟练掌握点云数据处理、建模流程，具备实际开发经验；

3、熟悉 PCL、Open3D 等点云处理库，具备三维几何与数学基础；
4、具备良好的 C++/Python 编程能力；
5、有机器人视觉或工业自动化领域经验者优先；
6、具备较强的逻辑思维、沟通协作和自主学习能力。