岗位概述：
负责机器人系统整体开发，包含路径规划、流程控制、传感器集成与算法调试。
职责范围：
- 使用 ROS / MoveIt 等进行机器人控制系统开发
- 整合视觉、雷达、IMU等传感器
- 编写控制逻辑，实现流程执行和状态管理
- 支持机器人系统的仿真、测试与部署
任职要求：
- 本科及以上学历，自动化/机器人/控制类相关
- 有机器人项目经验，熟悉 ROS 工具链
- 能调试硬件环境，分析问题并优化逻辑
加分项：
- 有 SLAM / 视觉导航 / 多机器人控制经验
- 有 Gazebo / Rviz 仿真经验
- 熟悉自动驾驶或复杂路径规划算法
薪资预期：