岗位职责：

1、负责应用于农业场景的机器人底盘导航定位、路径规划算法的研发；

2、负责移动机器人自主导航中路径规划、避障算法的设计迭代；

3、参与公司机器人控制器的设计、开发和维护；

4、参与机器人相关传感器选型验证；

5、跟踪行业前沿技术，结合农业场景需求进行技术创新与方案验证。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；

2、精通ROS2系统开发，熟悉至少一种视觉SLAM算法，路径规划，多传感器融合等技术，熟悉常用机器人相关算法和开源库（OpenCV、Eigen）；

3、3年以上机器人算法开发经验，有实际机器人产品研发落地经验优先;

4、熟练掌握C++语言，熟练使用C++标准库，具备良好的代码风格与工程化思维；

5、具备视觉、IMU、GNSS多传感器融合定位经验，熟悉图优化、滤波等状态估计算法；

6、有移动机器人控制软件设计开发经验，能独立完成算法从仿真到实车部署；

7、具备良好的问题分析与解决能力，有较强的团队协作意识与跨部门沟通能力，对农业机器人领域有浓厚兴趣。