规控算法工程师

岗位职责：

1. 研发自动驾驶决策规划算法，包括行为决策、路径规划和速度规划；

2. 研发自动驾驶认知算法，包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模；

3. 研发自动驾驶控制算法，包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制；

4. 参与集成工作，在嵌入式平台进行部署 ；

5. 根据认知和决策规划的需求，对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求，参与自动驾驶系统方案设计；

6. 分析行业发展趋势，跟踪业界先进算法，对现有算法进行原理性分析与汇总。

任职资格：

1.车辆工程、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业硕士以上学历，3年以上工作经验。

2. 熟练掌握C++ 11、Python等，熟悉Ubuntu/Linux系统的编程环境

3. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发；

4.熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法，熟悉常见的规控算法、轨迹曲线的表示，熟悉上游感知、定位等模块

5. 熟悉典型的自动驾驶系统架构，熟练掌握决策规划控制相关算法，了解其优缺点及适用场景，对环境认知的概念有较深的理解，了解感知和地图定位等模块的功能职责和性能特点；

6. 移动机器人路径规划与控制工作经验超过3年；

7. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。