职位描述（工作内容和主要职责）：
1. 负责基于ROS的移动机器人（轮式）应用软件开发与优化；参与框架设计及系统优化等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；熟悉Linux系统，能够进行环境配置、问题定位和系统调优；
2. 能独立完成软件系统及模块的开发及测试；
3. 能够独立完成ROS系统下的多种传感器/执行器的驱动编写、数据处理和采集、路径规划与导航避障等算法的开发与应用；
4. 项目技术方案、文档的编写；
5. 主管交办的其他工作。
职位要求：
1. 本科学历及以上，机械、电子、自动化、计算机等相关专业；
2. 精通ROS（机器人操作系统），熟练使用ROS开发工具。
3. 熟悉移动机器人运功控制和路径规划技术，包括但不限于定位、路径规划、地图构建、激光SLAM等；