岗位职责
1. 作为机器人运控算法领域的技术领军者，负责制定具身机器人运动控制算法的长期技术战略与发展规划，引领团队攻克行业内的核心技术难题。
2. 深度研发具身机器人的高阶运动控制算法，包括但不限于复杂环境下的全身运动规划、高精度力控与柔顺控制、多关节协同控制等，显著提升机器人的运动灵活性、稳定性与适应性。
3. 主导关键算法的创新与突破，针对具身机器人在动态场景、未知环境中的运动需求，设计原创性算法框架，解决传统算法在鲁棒性、实时性等方面的局限性。
4. 负责对现有运控算法进行极致优化，结合具身机器人的机械结构特性与应用场景，通过算法层面的改进，大幅降低能耗、提升运动精度与响应速度。
5. 指导团队成员开展算法研发工作，审核算法设计方案与技术文档，把控研发过程中的技术方向与质量，培养核心技术人才。
6. 与硬件团队、系统集成团队紧密协作，将先进的运控算法高效落地到实际机器人产品中，解决算法在工程化过程中出现的各类技术问题，确保算法性能在真机上得到充分发挥。
7. 跟踪全球具身机器人运控算法领域的最前沿研究成果，与顶尖科研机构、行业专家进行技术交流与合作，将前沿技术转化为实际生产力，保持公司在该领域的技术领先地位。
任职要求
1. 机器人学、控制理论与控制工程、自动化等相关专业，博士学历优先，拥有 8 年以上具身机器人或高端机器人运控算法研发经验，具备深厚的学术底蕴与工程实践积累。
2. 精通各类运动控制算法，包括但不限于 PID 控制、模型预测控制（MPC）、自适应控制、滑模控制、强化学习、深度学习在运动控制中的应用等，能够根据不同场景灵活选择并创新算法。
3. 对机器人运动学、动力学有深刻理解，能够熟练建立复杂多体机器人的数学模型，并基于模型进行高精度算法设计与仿真验证。
4. 具备丰富的算法工程化经验，精通 C++、Python 编程语言，熟悉 ROS 2、Linux 实时系统，能够独立完成复杂算法的代码实现、调试与优化，确保算法在嵌入式平台上高效运行。
5. 熟悉主流的机器人仿真平台（如 MuJoCo、Isaac Sim、Webots 等），能够利用仿真环境进行大规模算法测试与验证，加速算法迭代进程。